球笼式万向节由哪些部分组成

主要组成包括星形套（内滚道）、球形壳（外滚道）、钢球、卡箍、防尘套和保持架等。

星形套通常与传动轴相连，其内部表面设有内花键，而外部则有六个弧槽作为钢球的内滚道。球形壳的内表面与星形套的外表面形成外滚道，两者装配后形成六个滚道，每个滚道内装有一个钢球，并由保持架确保钢球位于同一水平面。动力通过传动轴传递至钢球，再由钢球传递给球形壳，最终传递至车轮。

根据轴向运动的能力，球笼式万向节可分为两种类型：轴向不能伸缩型球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。轴向不能伸缩型球笼式万向节的星形套与球形壳固定在一起，无法在轴向上移动。而可伸缩型球笼式万向节则具备轴向伸缩功能，星形套与球形壳之间允许相对移动，以适应不同的工作条件。

可伸缩型球笼式万向节的结构特点在于星形套与球形壳之间的组合滚道设计，这种设计允许星形套与球形壳在轴向上相对移动。星形套内部设有花键与输入轴连接，而外部则与球形壳的内壁组合成滚道。钢球安装在滚道中，并由保持架固定，确保钢球在轴向上的移动。