卡罗拉17款改款混动有ESP吗？

卡罗拉17款改款混动确实配备了ESP系统。

ESP系统，即车身稳定系统，是一项重要的主动安全配置。在车辆高速行驶或过弯时，如果前轮或后轮出现打滑，ESP系统会自动对其他车轮进行制动，并对发动机管理系统进行干预，从而防止车辆侧滑和失控。

ESP的工作原理是基于ABS制动防抱死和ASR牵引力控制系统的高级功能。通过分布在汽车各处的传感器，ESP能够实时监测汽车的行驶状况，并对动力系统进行必要的干预。它可以对单个或多个车轮进行制动，确保汽车行驶的稳定性和方向的可控性。

此外，卡罗拉17款改款混动车型还具备其他先进的安全配置，进一步提高了车辆的整体安全性能。这些配置包括但不限于主动刹车、车道偏离预警等，为驾驶者提供了全方位的安全保障。

综上所述，卡罗拉17款改款混动车型配备了ESP系统，确保了车辆在行驶过程中的安全性和稳定性。