在北京验车需要预约吗？

在北京进行车辆年检不需要预约。

然而，对于符合条件的6年免检车辆，还有一些特定要求：

首先，车辆必须是非运营车辆，也就是说，它不能用于商业目的。其次，车辆的核定载人数应为6人及以下。此外，行驶证上注明的车型必须符合规定，包括轿车、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车以及小型专用客车。

另外，车辆注册登记日期需在2010年9月1日之后，才能享受免检政策。最后，若车辆在6年免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故，那么该车辆可以享受免检政策。

综上所述，只要车辆满足以上所有条件，就可以在北京进行免预约的年检，无需担心长时间等待和预约问题。