年满20岁可以初次申请下列哪种车

年满20周岁的人可以初次申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型。如果是接受全日制驾驶职业教育的学生，20岁时还可以申请大型客车、牵引车的准驾车型。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条例，申请不同车型的驾驶证有不同的年龄要求。申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄要求在18周岁以上。申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车的，年龄要求在18周岁以上，60周岁以下。而申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄要求在20周岁以上，60周岁以下。申请大型客车、重型牵引挂车的，年龄要求在22周岁以上，60周岁以下。对于接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄要求在19周岁以上，60周岁以下。