在辅路上遇到红灯时需要等待吗？

当辅路车辆行驶时需要等待主路的红灯。这是为了确保主路车辆优先通行，从而保障道路安全。辅路和主路行驶时需要注意以下几点：

辅路进入主路时，如果前方没有交通信号灯，可以打开左转向灯并缓慢靠近主路。如果前方有交通信号灯，则必须严格按照信号灯指示操作。当辅路的交通信号灯为红灯时，必须在停止线前停车等待；当为绿灯时，直接向左行驶进入主路。

而当主路车辆汇入辅路时，辅路车辆应当留意道路旁的指示标志。通常，在辅路行驶时会看到一个倒三角形标志，上面标有“让”字，表示辅路车辆必须为汇入的主路车辆让行。在遇到主路车辆时，辅路车辆必须先让主路车辆通行。

综上所述，辅路车辆必须遵守交通信号灯的指示，当主路信号灯为红灯时，辅路车辆应停车等待，确保主路车辆优先通过。此外，在遇到主路车辆汇入辅路时，辅路车辆应主动让行。