国家是否取消汽车一年两次年检

根据相关法规，机动车辆一年两检并未被取消。

以下是车辆年审的相关信息：

1、时间：小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每两年一审；六年后，则是一年一审；十五年后，一年两审。货车在上牌后，每年一审，十年后，一年两审。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。

3、初次年审内容：初次年检旨在审核机动车是否具备申领牌证的条件。年检内容包括：

是否有车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂见样标记是否齐备。

对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目包括车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。

按照技术检验标准逐项进行检查。合格后，填写“机动车初检异动登记表”，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。

综上所述，机动车辆一年两检政策并未取消，具体年审时间及要求根据车辆类型和使用年限有所不同。