借道行驶的认定与规则

借道通行，即行人在未划设人行道的路段穿越车行道，或车辆在转弯、会车、超车、掉头、停车等情况下驶入其他道路的行为。在进行借道通行时，必须严格遵守以下规则：

首先，借道车辆仅允许驶入明确许可借道的道路。其次，借道通行的车辆或行人必须为在其本道内行驶的车辆或行人让行。再者，借道通行的车辆或行人需确保借道过程中的安全。

依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，若非机动车道被占用导致非机动车无法在本车道内行驶，该非机动车可以在受阻路段借用相邻的机动车道行驶。但在驶过被占用路段后，应立即返回非机动车道。此时，机动车遇到此类情况应主动减速让行。

此外，《中华人民共和国道路交通管理条例》进一步规定，机动车在驶入或驶出非机动车道时，必须注意避让非机动车。当非机动车因受阻无法正常行驶时，允许其在受阻路段内驶入机动车道。在其后方行驶的机动车则应减速让行。