挖土机的轮胎叫什么？

挖土机轮胎在专业术语中被称为驱动轮。驱动轮是将发动机的动力传递给履带，通过履带的卷绕动作，带动其他轮子旋转，从而实现机器前进或后退的功能。

驱动轮的主要功能是将发动机的能量转化为动能，使机器能够向前或向后移动。当机器向前行驶时，驱动轮通常位于机器的后部，负责推动机器前进；而前轮则作为被动轮，跟随驱动轮的运动。

在传动装置中，驱动轮的传动装置位于汽车传动系统的末端，负责将差速器的半轴齿轮传递给驱动轮。这种装置的结构形式取决于驱动桥的类型。例如，在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动轮的传动装置通常包括半轴和万向节传动装置，且多采用等速万向节，以确保动力平稳有效地传递。

半轴在驱动轮的传动装置中起着关键作用。在非断开式驱动桥上，半轴直接连接差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂，实现动力传输。而在配备轮边减速器的驱动桥上，半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来，进一步优化动力传输效率。