列车有哪些驾驶模式？

列车的驾驶模式主要分为四种，每种模式都有其独特的功能和应用场合，为列车的运行提供了多样化的选择。

1、自动驾驶模式（ATO模式）：

在这个模式下，系统负责完成所有的驾驶、检测、监控和控制工作，司机只需监视设备的运营状态是否正常。这种模式下，系统可以自动调整速度、启动和停止列车，提高列车运行的效率和安全性。

2、ATP监控下的人工驾驶模式（PM模式）：

在PM模式中，列车的运行、制动、开关车门和地下站屏蔽门由司机操作，但这些操作都在车载ATP设备的监督下进行。ATP子系统确保列车的安全运行，司机根据DMI和DTI显示的辅助驾驶信息，人工驾驶列车。所有必要的驾驶信息都会在车载信号显示器上显示，确保司机能够及时做出正确的操作。

3、限制人工驾驶模式（RM模式）：

在RM模式下，列车以不超过25km/h的速度运行，司机需要手动操作列车的监控、运行、制动及开关车门。车载设备会对列车速度进行25km/h的超速防护，同时还会监督列车的完整性、车门状态以及列车倒溜情况。这种模式适用于进入和离开车站、进行低速行驶等场景。

4、非限制人工驾驶模式（NRM模式）：

在NRM模式下，司机需要通过ATC切除选择开关来切断ATC系统的控制。这种模式下，列车的运行完全由司机控制，车载设备不会干预列车的运行。司机需要根据调度命令和地面信号的显示来驾驶列车，列车运行的安全由联锁设备、调度人员和司机共同保障。

这些驾驶模式不仅提高了列车运行的安全性，还为司机提供了多种操作选择，可以根据不同的场景和需求灵活选择。