差速器有哪些种类

差速器主要分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。

差速器的使命是确保汽车在转弯或不平路面上行驶时，左右车轮能够以不同的转速滚动，从而实现两侧驱动轮的纯滚动运动。

差速器的工作原理如下：

1、当汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳体旋转，进而带动行星齿轮轴旋转。行星齿轮轴驱动行星齿轮进行公转，与此同时，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下以相同的速度和方向旋转。此时，行星齿轮仅进行公转，不自转，左右车轮的转速等于从动锥齿轮的转速。

2、当汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时也会进行自转，即绕行星齿轮轴的旋转。这样，一侧半轴齿轮的转速会增加，而另一侧半轴齿轮的转速会降低。因此，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。

3、当把两个驱动轮支起后，车轮离地。如果我们转动一侧的车轮，另一侧车轮则会反方向以相同的速度旋转。这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。