刹车踩下去咯噔咯噔响并且有顿挫感

刹车时产生咯噔咯噔响声并伴随顿挫感，可能的原因及解决方法如下：

1. ABS系统正常启动：当急踩刹车引发ABS工作时，由于其抱死、松开、抱死、松开的循环工作过程，车辆会处于临界抱死的间隙滚动状态，此时会产生咯噔咯噔的声音。这是正常现象，解决方法是大力将刹车踩到底。

2. 刹车盘和刹车片磨损过度：长时间摩擦导致刹车盘和刹车片磨损，当磨损到一定程度时，会出现异响。需要定期检查和更换刹车盘和刹车片，通常刹车片的更换周期是6-8万公里，而刹车盘则在10-12万公里。

3. 刹车片装配问题：若刹车片装反或型号不匹配，也会产生异响。解决方法是重新安装刹车片，并确保安装过程在专业汽修店进行。

4. 卡钳、刹车碟或刹车片故障：这些部件的故障也可能导致咯噔响声。首先检查是否存在拖刹现象，卡钳复位不良会导致碟与片长时间摩擦，在一定条件下会发出异响。