雷克萨斯ES系列产品推荐使用两种型号的机油:原装机油SM10W30和基本纯牌机油,型号为SM5W40。这两种型号的机油在市面上较为常见,其中5W40型号机油的应用更为广泛。对于自吸式发动机,矿物质机油和半合成机油即可满足需求,而预算充足的情况下,全合成机油是更好的选择。相比之下,涡轮增压器发动机的构造更为精密,运行环境更为严苛,因此需要使用性能更强、流动性更好的全合成机油。