掉头时有哪些规则？

车辆掉头规则主要包括以下几点：

首先，黄色网格区域允许掉头。黄色网格区域的主要功能是禁止停车，但中央没有隔离护栏的情况下，机动车可以在此区域进行掉头。这一规则的目的是方便车辆在特定区域灵活行驶。

其次，有掉头指示灯的路口，机动车可以按照指示进行掉头。无论在什么样的路口，只要设有专门的掉头指示牌或指示灯，机动车就可以按照指示掉头；如果没有掉头灯，但有左转灯的路口，只要没有禁止掉头标识或单独指示灯，且不影响其他车辆通行及行人安全，机动车也可以在确保安全的情况下随时掉头。

最后，无掉头灯的路口，只要没有禁止掉头标识，机动车可以在不影响正常行驶车辆和行人安全的情况下随时掉头。这一规则的目的是为了提高交通流畅度，但在掉头时，司机必须严格遵守交通规则，确保安全。

总的来说，车辆掉头规则旨在平衡交通流畅与安全，司机在掉头时必须严格遵守相关规则，确保安全。