鼓式制动器由哪些部分组成？

鼓式制动器是汽车制动系统的重要组成部分，通常由制动鼓、制动蹄以及驱动制动蹄动作的制动轮缸组成。制动鼓随着车轮一起旋转，其内部的制动蹄在制动轮缸的推动下动作，并挤压制动鼓的内表面，通过摩擦力矩来阻止车轮的转动，从而实现制动效果。

鼓式制动器具有悠久的历史，自1902年首次应用于马车以来，到了上世纪20年代，这种制动器开始在汽车上普及。然而，随着时间的推移，人们发现鼓式制动器存在一些缺点。由于其相对封闭的造型，在连续高强度制动后，内部热量会堆积，导致热衰减现象比盘式制动器更为明显。此外，制动蹄摩擦产生的制动粉末在后期行驶过程中需要处理，这增加了维护的复杂性。

当制动鼓接触到水时，其制动效率会受到影响，相比之下，盘式制动器在湿滑条件下表现更好。因此，尽管鼓式制动器在历史上发挥了重要作用，但在现代汽车设计中，盘式制动器因其更好的性能而更受欢迎。