汽车行驶时是平移还是旋转？

汽车在马路上行驶时，实际上是进行平移运动。这是因为汽车在行驶过程中，整体上沿直线方向移动，不发生旋转。

汽车方向盘的运动也体现了这两种运动形式。当司机不转动方向盘时，方向盘随汽车进行平移运动。而当司机手动转动方向盘时，方向盘不仅进行平移运动，还进行了旋转运动。所以，当汽车在笔直的公路上行驶时，方向盘是保持平移运动的。

平移运动是指在同一平面内，将一个图形上的所有点都按照某个直线方向做相同距离的移动。这种运动不会改变图形的形状和大小，图形中的对应线段相等，对应角相等，对应点所连的线段也相等。它是一种等距同构，属于仿射空间中的仿射变换，可以视为将同一个向量加到每一点上，或者将坐标系统的中心移动所得的结果。

旋转运动则是物体围绕一个点或一个轴进行圆周运动。例如，地球围绕地轴旋转，同时围绕太阳旋转。汽车轮子在行驶过程中，正是进行了旋转运动，以保证汽车能够前进。

综上所述，汽车在马路上行驶时进行的是平移运动，而汽车轮子则在进行旋转运动。