此前特斯拉是否有过类似 FSD 被调查的情况？

此前特斯拉确实有过类似 FSD 被调查的情况：

特斯拉的FSD 系统于 2020 年推出，目前还处于测试版阶段，部分用户能够参与“FSD Beta 计划”，在实际驾驶中体验这项功能，但驾驶员必须时刻保持警惕，确保对车辆的掌控。

FSD 系统通过车载摄像头和传感器阵列等设备，对周围环境进行实时解析，识别道路和障碍物，进行路径规划和行驶决策。最终，它旨在使车辆在无人为干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，实现从起点到终点的行驶。

然而，在 FSD 系统的应用过程中，由于技术的可靠性、安全性等问题，引起了相关部门的注意和调查。特斯拉对此非常重视，始终致力于改进和优化 FSD 系统，以提升其性能和安全性，为用户提供更好的驾驶体验。

随着技术的不断发展和完善，FSD 系统将越来越成熟和可靠，为用户带来更加智能、安全的驾驶体验。