无级变速和手自一体的工作原理有何区别？

无级变速和手自一体的工作原理有很大的差异。手自一体变速箱结合了手动和自动两种驾驶模式，通过驾驶员操作换挡拨片或按钮来选择驾驶模式，从而实现车辆的驱动方式切换。这种变速箱综合了传统手动和自动变速器的优点，具有固定的齿轮比，同时也提供手动模式。

在原理上，手自一体变速箱使用液力变矩器进行自动变速，变矩范围有限。为了提高效率，它在涡轮后方串联了行星齿轮，液压操纵系统会根据发动机的工作状态调整行星齿轮的位置，实现变速和变矩。

与之不同，无级变速器采用液压传动，通过改变皮带轮的直径实现速比的连续变化。其主要结构由两个锥形轮和一条钢带或链条组成，从而实现动力的连续传递。无级变速器没有明确的挡位划分，可以实现速比的平滑变化。

无级变速器的传动滑轮构造特殊，由可活动的左右两半组成，锥形盘在液压推力作用下可以收紧或张开，挤压钢片链条，改变V型槽的宽度，从而调节传动比。

总的来说，手自一体变速箱提供了手动和自动两种模式，驾驶员可以根据需求选择，而无级变速器则通过特殊的结构实现速比的连续变化，驾驶体验更加平滑。

通过对比可以看出，手自一体变速箱和无级变速器在结构和工作原理上存在显著差异，选择哪种变速箱取决于驾驶员的驾驶习惯和需求。