液压动力转向器原理

液压动力转向器是车辆转向系统中的重要组成部分，其工作原理涉及多个阶段：

当方向盘处于中间位置，即不转动时，液压油从油泵流出后直接经转向器内部回流至油箱。

在动力转向阶段，液压油从油泵流出后，通过随动阀进入摆线针轮啮合装置（也被称为计量马达）。这个过程中，液压油推动转子跟随方向盘的转动。根据方向盘转动的角度和方向，液压油会定向、定量地压入油缸的左腔或右腔，从而推动导向轮实现动力转向。同时，油缸另一侧的液压油会通过随动阀回流至油箱。

当发动机熄火时，转向系统进入人力转向模式。此时，操作方向盘的力量通过转向器内的阀芯、拨销、联动轴传递给计量马达的转子，使其转动。计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。

液压转向器的主要作用有两个：一是增大从转向盘传到转向传动机构的力；二是改变力的传递方向。因此，它被广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。通过液压动力转向器，驾驶人员可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，确保操纵的轻便性、灵活性和安全性。