自动驾驶的五个等级有哪些

自动驾驶技术分为五个等级，分别为零级、一级、二级、三级、四级和五级。

在零级，汽车不具备任何自动驾驶功能，驾驶员需要亲自执行转向、制动、加速等所有操作。

进入一级，汽车会提供某些功能，例如当与前车距离过近时，汽车会自动刹车，但驾驶员仍需负责加速、制动和监视周围环境。

在二级，汽车可以实现部分自动化，多数汽车制造商在这个级别进行开发。汽车能够辅助转向或加速，但驾驶员仍需时刻准备控制车辆并负责安全关键功能和环境监控。

在三级，汽车具备条件自动化，车辆控制对环境的所有监视，但驾驶员注意力仍是关键。在一些情况下，汽车可以脱离部分安全关键功能，例如很多三级车辆在每小时37英里以下速度时，驾驶员无需注意道路。

在四级，汽车达到高度自动化，车辆能够转向、制动、加速、监视车辆和道路，并响应事件，但在某些复杂情况下，汽车不能确定切换模式前会先通知驾驶员。

最后，五级是完全自动化，汽车能够独立完成所有关键任务，包括控制所有关键任务、监控环境并识别各种驾驶条件，使驾驶员可以完全放手，只需输入目的地即可。