如何将北京汽车过户给亲戚？

首先，准备相关材料是至关重要的，这些材料包括双方的身份证、户口本、行驶本、购车原始发票、购置税发票、交强险保单等。

这些文件是办理过户手续的基础，确保材料齐全可以大大简化后续流程。

接下来，双方需要签订一份车辆过户合同，明确双方的权益和义务。合同可以由双方自行拟定，也可以寻求专业的法律顾问帮助，确保合同内容的合法性和完整性。

之后，到指定的评估机构对车辆进行评估，获取评估报告。评估机构会对车辆进行全面检查，包括车辆状况、维修记录等，评估结果将作为过户手续的一部分。

完成上述步骤后，携带所有材料到车管所办理车辆过户手续。车管所会对车辆进行检查、外检、拍照等流程，并确认无误后，出具受理凭证。这一步骤可能需要较长时间，因此建议提前预约。

接下来，根据车管所的指示，购买新的车牌。车牌的选择和购买需要按照车管所的规定进行，确保车辆合法上路。

最后，拿着新的车牌和受理凭证到车管所，办理新的行驶证。完成后，缴纳相应的过户费用，并领取新的行驶证和车辆登记证书。

需要注意的是，在办理过程中，可能需要提前预约，具体预约方式和所需材料请咨询当地车管所。