机动车上路行驶哪种情形会被交通警察扣留

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，交通警察有权依法扣留上道路行驶的机动车，具体情形如下：

1. 驾驶无证车辆或者使用伪造、变造的车辆登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的；

2. 未按照国家规定投保交通事故责任强制保险的；

3. 车辆达到报废标准，逾期未办理注销登记的；

4. 违反道路交通安全法律、法规，发生重大交通事故，构成犯罪的；

5. 车辆发生道路交通事故，拒不接受公安机关交通管理部门依法执行的行政处罚的；

6. 车辆有被盗抢嫌疑的。

此外，交通警察在执行任务时，应当严格遵守法定程序，保障当事人的合法权益。

为了确保道路安全，交通警察有权对上述情形中的车辆进行扣留，并依法处理。这不仅是对法律的尊重，也是对每一位驾驶者的安全负责。

因此，每一位驾驶者都应该严格遵守道路交通安全法律、法规，确保自己和他人的生命财产安全。