交通警察在何种情况下可以依法扣留上道路行驶的机动车

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，交通警察有权利依法扣留车辆。具体情形包括以下几种：

1. 若机动车未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志和保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证，交通警察可依法扣留车辆。

2. 遇到伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证的情况，交通警察可以依法扣留车辆。

3. 如果驾驶人已依法取得机动车驾驶证，但驾驶的机动车不符合国家规定标准，或者未按照规定安装机动车号牌、检验合格标志、保险标志，交通警察可以依法扣留车辆。

4. 发生交通事故时，为了收集证据，交通警察可以依法扣留事故车辆。

5. 当机动车有被盗抢嫌疑时，交通警察可以依法扣留车辆。

6. 若机动车有拼装、改装或者报废嫌疑，交通警察可以依法扣留车辆。

7. 根据法律规定，其他需要扣留车辆的情形，交通警察也可以依法扣留。

需要注意的是，交通警察在执行任务时，应当依法进行，并确保遵守相关规定，保障当事人的合法权益。