6年内行驶证到期如何换证

六年内行驶证到期，你需要按照以下步骤进行换证：

首先准备材料，包括身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片以及机动车驾驶申请表。此外，根据当地政策，你可能还需要在指定医院进行体检，确保身体健康符合驾驶要求。

接下来填写表格，你可以到当地车管所或者网上下载并填写《机动车驾驶证申请表》。

然后提交申请，带着上述材料到车管所服务窗口提交换证申请。工作人员会核实你的信息并给你一份《预约考试通知单》。

之后参加理论考试，根据《预约考试通知单》上的时间地点，参加道路交通安全法律法规和相关知识考试。

最后领取新证，通过理论考试后，到车管所服务窗口领取新的驾驶证和行驶证。

需要注意的是，以上流程可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地车管所了解详细情况。