智能网联汽车有哪些核心关键技术和共性关键技术？

智能网联汽车是一种运用先进信息技术、数据通信和传感器技术等手段进行环境感知、智能决策和自动控制的车辆。其核心关键技术和共性关键技术主要包括以下几个方面：

首先，环境感知与识别技术是智能网联汽车的关键。通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等多种传感器的综合应用，实时获取车辆周围的环境信息，如道路、行人、车辆等，为智能决策提供可靠的数据支持。

其次，定位与导航技术也是至关重要的。通过全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）技术，实现高精度的地图定位和路径规划，确保车辆能够准确地行驶在预定的路线上。

再次，控制系统技术是实现智能网联汽车自动驾驶功能的基础。通过车辆动力学控制、制动系统控制和转向系统控制等技术，确保车辆在自动驾驶模式下能够安全、平稳地运行。

此外，人工智能与机器学习技术对于智能网联汽车至关重要。通过计算机视觉、自然语言处理和深度学习等方法，使汽车能够理解复杂的道路环境和交通状况，做出智能决策，提高驾驶的安全性和舒适度。

通信技术也是智能网联汽车的重要组成部分。通过车对车通信、车对基础设施通信和车载网络通信等技术，实现车辆之间以及车辆与基础设施之间的信息交换和数据传输，提高交通效率和安全性。

安全与隐私保护技术同样必不可少。通过加密算法、访问控制和数据保护等技术，确保车辆通信和数据传输的安全性，防止黑客攻击和数据泄露，保障用户隐私。

测试与验证技术是智能网联汽车开发和部署的重要环节。通过仿真测试、实车测试和网络安全测试等手段，评估智能网联汽车的性能、安全性和可靠性，确保车辆能够安全可靠地运行。

最后，标准与法规的制定也是智能网联汽车发展的重要保障。制定相应的国际、国家和行业技术标准、法规和政策，为智能网联汽车的发展提供指导和支持。

总之，智能网联汽车的关键技术和共性技术涉及多个领域，需要多学科交叉合作，共同推动智能网联汽车的发展。