宝马320Li轿车无法挂档行驶

当宝马320Li轿车无法挂档行驶时，这通常是由排档连接机构变形所引起的。

为了初步判断问题所在，您可以尝试踩下刹车踏板，如果听不到换挡锁止机构的声音，那么问题可能出在换挡锁止机构、控制电路或刹车开关上。相反，如果有声音，则可能是变速箱内部出现了故障。

离合器分离不到位、离合器片或压盘损坏、轴承故障、脚踏板故障、分离拉杆问题，以及离合总泵和分泵故障，都可能导致挂档困难。这些问题通常难以自行解决，建议您将车辆送到4S店或专业维修中心进行检查和维修。

此外，变速杆定位球头的定位零件失效或下端球形工作面磨损，也可能导致挂档困难。排挡杆总成内部故障或锁止电磁阀故障，也会使车辆无法挂档，这些问题需要由专业的4S店进行检查和维修。

轮速传感器脏了或损坏，信号轮受损或脏了，也可能引发此问题。建议及时检查并处理或更换轴承。在尝试挂档时，请确保脚踩刹车踏板，并将挡位杆推到“N”空挡位置，然后再推到所需挡位。

如果仍无法挂档，可能是挡位杆锁故障、自动变速器故障或离合器故障。对于挡位杆锁故障，您可以尝试轻轻摇晃挡杆或用工具辅助解锁，对于自动变速器和离合器故障，建议联系专业人员。

如果遇到挂档不走且故障灯亮的情况，需要检查刹车片和刹车盘的磨损程度，及时更换严重磨损的部件，并检查刹车油是否充足，以及刹车油管是否有漏油现象。这些问题同样需要专业人员进行检查和维修。