电动助力转向方向跑偏故障诊断方法

当遇到电动助力转向方向跑偏的问题时，我们首先需要进行详细的诊断:

第一步是拔掉助力电机插头，如果在插头拔掉的情况下问题仍然存在，那么问题很可能出现在底盘悬挂机构、压力轴承、球头胶套等部位。此时，进行四轮定位调整可能会解决这些问题。

如果拔掉助力电机后问题得以解决，则表明故障可能出在电子助力系统上。比如，扭矩传感器、方向盘角度传感器或者助力电脑可能出现故障。某些车型的助力电机、电脑和转向机是集成在一起的，因此可能需要更换转向机总成。

在确认跑偏症状时，建议在良好的路面上进行直线行驶测试，控制车速在50 到 60 km/h、70 到 80 km/h、80 到 90 km/h三个区间，分别进行匀速和急加速测试。在低速区间（50 到 60 km/h）跑偏，首先需要检查底盘是否受到碰撞，并查看四轮定位数据。如果跑偏明显，应先进行转向系统的 G85 基本设定，成功后再进行测试。

如果在低速行驶时没有问题，但在中高速行驶时跑偏，则需要使用四轮定位仪进行定位数据调整。在直线行驶时，如果方向盘不正，可以通过调整方向盘来解决轻微的跑偏问题。如果调整方向盘无效，应检查定位数据，不要依赖经验进行调整，而应确保左右横拉杆正确安装，方向盘固定架也要保持正确位置。

例如，对于某些车型如途观，在事故维修后可能出现方向明显向左跑偏和方向盘不正的情况。此时，可以使用 VAS6150 对转向角度传感器进行基本设定，但若故障仍然存在，可能需要将 G85 调整到零位，并固定方向盘，调整前束值，比如将右横拉杆球头调到极限位置，使右前轮前束达到 26'。这种调整可能会使车辆在正向行驶时正常，但倒车时可能会有摩擦。

帕萨特 NMS 在 80 km/h 时速行驶时，方向轻微偏右，可能是由于更换 DSG 离合器导致左侧悬位置移动，进而改变了四轮定位参数。在进行四轮定位前，需要确保车轮悬架装置没有问题，轮胎胎纹深度差异不超过 2mm 等条件。如果在完成四轮定位后仍然存在跑偏问题，应考虑 ESP 系统传感器是否正常工作，如不正常，需要重新标定，例如转向角度传感器的标定，可以通过进入自诊断功能并按步骤操作，根据跑偏程度调整角度，直至故障排除。