易四方技术是比亚迪自主研发并量产的四电机驱动系统,它能够通过对车辆四轮的独立矢量控制技术进行精准操控。在极端情况下,如高速爆胎、应急浮水和冰雪路面,易四方技术能够保障乘员的安全,同时具备强大的越野能力。
在电控方面,易四方平台全系车型均采用全新一代SIC,其最高效率达到99.5%。这种高运算能力和控制速度使得电流输出能力提升50%,从而精准控制四个驱动轮所需的电流输出。
在感知层面,易四方技术平台融合了整车多种传感器,包括惯导、电机旋变、轮速、转向、胎压等传统实时数据,以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精定位等智驾传感数据。这种融合让车辆能够快速、精准地接收到各类信号,为四电机提供必要的数据支撑。
此外,为实现深度融合感知,易四方平台采用中央计算平台与域控制器的高度协同控制架构。通过高带宽、低时延、高安全的车载以太网等技术,中央控制器和各域控之间能够实时互通感知信息和控制策略,实现四电机的精准和多样化控制。
通过上述技术手段,易四方技术平台能够以毫秒级的速度独立调整车辆四轮轮端的动态,更好地控制车身姿态。这种能力大幅降低了车辆因抓地力不足产生的失控风险,提升了操控稳定性,为各种使用场景提供安全保障。
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