EDR系统记录车辆事故哪个阶段的数据？

EDR(Event Data Recorder)即汽车事件数据记录系统，俗称“黑匣子”。这套系统主要负责记录车辆发生事故时的行车数据，包括发生碰撞前、碰撞时和碰撞后三个阶段的汽车运行数据。这些数据包括速度、ABS状态、方向盘转向角度、气囊状态、车辆制动状态等。

EDR与飞行数据记录仪(FDR)和汽车行车记录仪(TDR)相比，记录时间和内容有所不同。EDR不记录音频数据，不会持续监测和记录车辆状态信息，而是在有事件触发时才记录短时间段的数据，主要以车辆运动状态和驾驶人操纵信息为主。

美国较早实施了EDR政策，2014年9月之后，美国国家道路交通安全管理局(NHTSA)要求所有销售车辆需配备EDR，到2022年，美国EDR普及率达到较高水平。我国则在2022年1月1日要求新生产乘用车需搭载EDR。

在中国，2017年9月出台了针对EDR的政策。国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布了GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》，其中第8.6.6条规定乘用车需配备事件数据记录系统(EDR)或符合GB/T38892规定的DVR。2021年2月，公安部发布了GB7258--2017《机动车运行安全技术条件》国家标准第2号修改单，确认8.6.6这一项要求的落地时间为2022年1月1日。

EDR的产业链主要包括上游零部件供应商，如数据处理和存储芯片模块、传感器模块和电源管理模块供应商；中游包括EDR产品集成和组装厂商，如EDR产品的设计集成厂商、安全气囊厂商和车联网终端厂商；下游则是各大整车厂。

EDR的工作原理是当车辆发生事故时，系统会记录车辆的运行数据，包括速度、ABS状态、方向盘转向角度、气囊状态和制动状态等，以便于分析事故原因。这些数据可以为车辆安全改进和事故责任认定提供重要依据。此外，EDR还可以通过车联网技术实现数据的远程传输，为车辆管理和事故调查提供更高效的支持。

综上所述，EDR系统主要负责记录车辆发生事故时的行车数据，包括碰撞前、碰撞时和碰撞后的汽车运行数据。这些数据有助于事故分析和责任认定，同时也为车辆安全改进提供了依据。