汽车车架结构有哪些形式？

汽车车架结构形式多种多样，其中主要的几种形式如下：

首先，非承载式车身结构（Non-Structural Frame）是一种常见的结构形式。在这种结构中，车身和车架通过弹性元件连接在一起，车身不直接承受行驶中的载荷，主要起到围护和装饰的作用。非承载式车身结构的汽车车身重量较轻，但抗扭性能相对较弱，通常应用于大型客车和货车。

其次，承载式车身结构（Monocoque Body）是一种广泛应用的结构形式。承载式车身结构没有独立的车架，车身直接与底盘融为一体，发动机、传动系统、前后悬挂等部件都直接安装在车身上。这种结构的汽车车身必须具备足够的强度和刚度，以承受各种载荷。承载式车身结构广泛应用于轿车和部分大型客车。

最后，半承载式车身结构（Semi-Structural Frame）介于非承载式和承载式之间。车身与车架通过螺钉连接在一起，车身承受部分载荷。半承载式车身结构既保持了一定的扭转刚度，又减轻了汽车自身的重量，因此在中、小型客车和部分货车中较为常见。

总的来说，汽车车架结构形式的选择取决于车辆的设计需求和用途，每种结构形式都有其独特的优缺点，适用于不同的车型和应用场景。