什么是差速转向机构

差速器有三个主要功能：

首先，它能将发动机产生的动力传输到车轮上，确保车辆行驶；其次，它能减速车轮，保持车轮在行驶时的纯滚动状态，减少轮胎与地面的摩擦；最后，它允许两侧车轮以不同的速度旋转，这确保了车辆的平稳行驶。

在设计时，通常会将重量尽可能安装在汽车的后部，理想的质量分配应该是前后轮的比例为50:50。然而，前轮驱动系统很难达到这一比例，前轮还需要承受加速、转向和制动时的负荷，这会减少轮胎的附着力。相比之下，后轮所需承载的力较小，只需跟着前轮跑即可。因此，前轮驱动系统的缺点就是后轮驱动系统的优点。

差速转向机构的缺点主要有三点：

首先，汽车差速器能够实现左、右、前、后驱动轮以不同转速旋转；其次，车辆行驶过程中，左右车轮按不同速度滚动，差速器的作用就是为了调整左右轮的转速差；最后，在四轮驱动时，必须连接所有车轮，如果需要汽车在曲线行驶时以相似的速度旋转，那么就需要加入一个中间差速器，以调整前后轮的转速差。

汽车的转向系统一般由转向器和转向传动机构组成：

转向器由转向盘、转向轴、转向蜗汗、齿扇等主要机件组成；转向传动机构包括转向摇臂、转向纵拉杆、转向节臂、左右转向臂和转向横拉杆等机件。

什么是差速转向：

差速转向指的是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向，当驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转。

车辆在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

以坦克为例，哪一侧履带的运动速度较慢，车体就向哪边转向。如果要在原地“掉头”，只要把一侧的履带完全停住，使其速度为零，靠另一侧履带产生的动力就可以带动坦克在原地转向了。