制动防抱系统主要由哪些部分组成

气压防抱制动系统与液压防抱制动系统在制动力控制原理上相似，主要通过轮速传感器检测车轮转速。

当车轮有滑动或抱死趋势时，ABS电子控制单元（ECU）根据轮速传感器的信号，实时调节对应车轮的制动力，避免车轮滑动或抱死，从而提高紧急制动情况下的转向操纵性和行驶稳定性，确保驾驶员能够进行有效的紧急避让操作并减少紧急制动距离。

气压ABS系统主要包括以下组件：电子控制单元（ECU）、调节阀、轮速传感器、ABS故障指示灯以及诊断系统。其中，ECU是气压ABS系统的核心部分，它不仅负责控制制动力，还评估系统的性能和功能等级。根据安装位置的不同，ECU可分为驾驶室安装型和车架安装型。

ECU与轮速传感器、调节阀、电源、指示灯、故障诊断连接器相连。在制动过程中，ECU根据轮速传感器反馈的轮速脉冲信号，通过控制调节阀的动作，实时调节对应车轮的制动力，以消除抱死倾向。当气压ABS系统出现故障时，ECU会将故障信息传递给ABS故障指示灯并转化为相应的故障码。此外，ECU还具有车载故障自动诊断功能。

对于装备缓速器的商用车，气压ABS系统工作时，缓速器控制系统会接收到ECU发送的信号并停止缓速器动作。当ABS停止工作后，ECU会触发缓速器恢复正常工作。调节阀在气压制动系统工作过程中，起到调节制动室气体压力的作用。当未接收到ABS ECU的控制指令时，调节阀允许压缩气体自由通过，此时气体压力无衰减。

典型的ABS调节阀总成由两只调节阀与一个中继阀组成。如果ABS具备牵引力控制功能，调节阀总成中还将集成一个牵引力控制阀。当调节阀采用独立结构时，应布置在气压管路中的中继阀之后，并尽可能接近其对应的制动室，以确保最佳的控制效果。