丰田普锐斯和比亚迪e5的电动助力转向系统是如何工作的？

丰田普锐斯和比亚迪e5电动助力转向系统的工作原理如下：

转矩传感器会检测输入轴上的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号来控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构传递到小齿轮上，最终实现助力转向。

在汽车领域，常见的助力转向系统有机械液压助力、电子液压助力和电动助力三种。

一、机械液压助力

机械液压助力是最常见的助力方式，早在1902年就被英国人Frederick W. Lanchester发明。这套系统主要由液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等部件组成，它将发动机的部分动力转化为液压泵压力，进而对转向系统施加辅助作用力，帮助轮胎转向。

二、电子液压助力

为了减少能耗，人们在机械液压助力的基础上改进，开发出了电子液压助力转向系统。在该系统中，转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机驱动，同时新增了电控系统，使得转向辅助力不仅与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。

三、电动助力

电动助力转向系统（EPS）是汽车转向系统的发展方向。该系统直接由电动机提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省了能源，又保护了环境。

电动助力转向系统具有调整简单、装配灵活等优点，无论在何种情况下都能提供转向助力。这种系统作为一种新的转向技术，将挑战长达50多年的液压转向系统。

根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式三种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构直接驱动齿条提供助力。