整体主动转向系统的作用是什么

整体主动转向系统，主要是指宝马开发的整体四轮转向技术，而不是简单的主动转向系统。

这一系统通过使用电机来改变后轮的角度，从而实现在高速和低速过弯时的平稳与顺畅。目前，这项技术仅在高端车型中应用，例如宝马7系和5系GT。

要实现整体主动转向系统，需要一个液压或电动的伺服转向系统作为基础。在转向传动路线中，转向盘与伺服转向器转向齿轮之间的转向柱会被断开，在断开的位置加入一个电子调节装置，即转向角执行器，它由电动机和减速机构组成，可以根据车辆状态和驾驶员输入的转向角进行调节。由于这种叠加的转向角，这种系统也被称为叠加转向系统。如图1所示，整体主动转向系统的原理图显示了其工作方式。

当不需要转向角叠加时，电动机会保持静止，转向柱断开处的角差单元会像没有断开的转向柱一样工作。若电动驱动装置发生故障或关闭，也会产生同样的效果。此外，完全的基础伺服转向器可以直接作用到车轮，这是基于执行器能够令人满意地回归到纯机械层面的能力，与基础伺服转向系统无关。因此，人们将这种电子调节链的安全性称为“失效-安全”或“失效-静默”。主动转向-角差单元的工业化可以通过不同的方式实现。

根据车辆结构、构造状况、功能范围和预算，执行器可以集成在基础伺服转向器中，或者作为独立模块安装在仪表板后的转向柱区域内。通过电动机转角传感器、转向角传感器、转向器以及与其他系统如ABS、ESP等的交联接口，可以获得丰富的数据和车辆状况参数，从而实现电动机的精确控制。