奔驰ML350换方向机后转向角度传感器故障如何解决

当更换了奔驰ML350的方向盘转角传感器后，发现ESP灯和ABS灯点亮，这意味着需要重新初始化方向盘转角传感器的位置。

对于奔驰车来说，可以通过手动初始化的方法来解决这个问题，具体操作步骤如下：

首先，将方向盘分别向左和向右来回打方向，直至ESP灯熄灭。但是，如果ESP灯熄灭后ABS示灯仍然亮着，这说明ESP电控系统中还有其他故障。

接下来，我们可以通过连接奔驰专用检测仪Star - Diagnosis进行故障诊断和排除。选择164.186底盘，进入ESP系统后读取到的故障代码有：

FC5410 行车路试：仅当车辆静止时，才允许操纵电控车辆稳定行驶系统按钮。

FC5116 L6/2：检查传感器的安装位置。

FC5174 方向盘转角传感器没有初始化。

FC5173 方向盘转角：信号故障。

FC5938 检查部件N49。

FC5410 行车路试：已激活。

这些故障代码中，除了FC5410——行车路试已激活——是目前存在的现实故障外，其余皆为历史存储的故障代码，即为曾经出现过的故障代码，可以清除掉。清除故障代码后，只剩下FC5410无法清除。

接下来，需要进行“行车路试”以激活ESP系统。具体步骤如下：

第一步，着车后转动方向盘，使其保持正前行驶位置，同时电脑显示-10°~10°范围内，实际值-0.5°，有效。点击“F3”进行下一步。

此时，行车测试已激活。该过程通过操作位于控制面板上的“ESP OFF”开关按钮来启动。拔下车辆上的诊断插头，仪表板上ABS灯亮，ESP灯不亮，完全松开驻车制动，踩下制动踏板，轻拨挂挡杆，使其挂入N空挡位置，松开制动踏板，车辆处于静止状态。找一块足够大的平坦场地，以便车辆能够左右转圈儿。这时按下“ESP OFF”开关，仪表板上ESP灯简短的闪了几下后完全点亮。