新能源汽车电机控制器是啥意思

电机控制器是连接动力电源与驱动电机之间的桥梁，它的主要功能是控制两者之间的能量传输。

这一装置通常由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路等几部分组成。

具体而言，电机控制器将新能源电动汽车电池的直流电转换成驱动电机所需的交流电，进而驱动车辆运行。控制器通过通讯系统与整车控制器进行数据交换，实现对车辆速度和动力的精确控制。电机控制器是新能源汽车中至关重要的组成部分，其性能直接影响车辆的行驶性能。

电动汽车的四大关键技术包括电池技术、电机驱动及其控制技术、能量管理技术以及整车技术。电机控制器作为电控系统的一部分，负责管理电池、电机等组件，实现电池管理、发动机、电动机的能量管理等功能。电控系统包括ECU等控制系统、传感器等感应系统和驾驶员意图识别等子系统。

虽然电控系统的材料成本相对较低，但掌握关键算法需要经过多次试验。特别是在混合动力汽车中，油电混合的控制策略更为复杂，技术壁垒也更高。电机控制器是连接电池与电机的电能转换单元，由IGBT功率半导体模块及其关联电路等硬件部分和电机控制算法及逻辑保护等软件部分组成。

电机驱动控制系统是新能源汽车行驶中的主要执行结构，其控制和驱动特性直接决定了汽车行驶的主要性能指标。电机控制器通常由电子控制模块、驱动器和功率变换模块等部分组成。

电子控制模块包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流、电压、转速、温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

驱动器将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。功率变换模块对电机电流进行控制，电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

目前，电动汽车电机控制器多采用三相全桥电压型逆变电路拓扑，部分产品前置双向DC/DC变换器，以增大电机端输入交流电压，提升高转速下的输出功率，降低电机设计与生产成本。传统控制器中直流支撑电容器体积庞大、耐高温性能较差。

为减小直流支撑电容器体积甚至取消直流支撑电容器，新型变换器电路拓扑和控制方法成为电动汽车应用研究的新热点，但尚处于实践探索阶段。目前电动汽车用变流器的研发重点仍然多集中在电力电子集成方面。