智能汽车的L3级自动驾驶意味着在特定环境下,车辆能够自主完成驾驶操作和周边环境监控,而驾驶员则需要保持专注,以便在紧急情况下接管车辆。
以奥迪A8为例,作为首款实现公共道路L3级自动驾驶的车型,它配备了24个传感器和41种驾驶辅助系统,以支持自动驾驶功能。然而,由于当时L3级自动驾驶的定义不够清晰,导致相关法律法规难以制定,这使得奥迪A8的L3级自动驾驶功能未能实现大规模量产。
对于L3级自动驾驶而言,广汽新能源提供了明确的场景和功能定义,即“全路段全速域自动驾驶”。这意味着在高精地图覆盖的中国高速公路和城市快速路上,车辆能够在0-120km/h的全速域范围内实现自动驾驶。
然而,如果自动驾驶系统只能实现部分速度范围内的自动驾驶,或者依赖道路标线识别,那么严格来说,这只能算作升级版的L2级自动驾驶。
L3级自动驾驶与L2级自动驾驶的主要区别在于,L3级自动驾驶系统可以完全替代驾驶员进行驾驶操作,而L2级自动驾驶则需要驾驶员保持注意力,以应对复杂情况。为了实现全路段全速域的自动驾驶,L3级自动驾驶需要具备强大的感知技术。与L2级自动驾驶主要依靠“雷达+摄像头”的环境感知方式不同,L3级自动驾驶需要更先进的传感器,以应对恶劣天气等复杂环境。
高精地图作为L3级自动驾驶的关键技术之一,其作用至关重要。它能够提供更精准的地图信息,保障车辆在恶劣天气下的行驶安全,提供高速过弯时的路况信息,并具备高效判断静态物体的能力。高精地图是实现L3及以上自动驾驶的关键,它为车辆提供了必要的环境信息,确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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