私家车十年后一年要审几次？

根据相关规定，小型非营运载客汽车在使用十年后，需要每年进行一次年审。

对于私家车而言，六年以后每年都要进行上线检验，也就是正常的年检。在六年以内，小型和微型非营运载客汽车每两年检验一次；超过六年但不满十年时，每年需要进行一次年检；超过十五年后，则需要每六个月检验一次。

当车辆达到第六年和第八年时，需要上检测线进行检测。对于十年以上的私家车，仍然按照规定执行，即从十年到十五年的车辆每年检验一次，而超过十五年的车辆则每六个月检验一次。

在2022年的新规定下，私家车的年检政策有所调整。对于6年内的车辆，仍然免于上线检测，只需每两年申领一次检验合格标志。而从6年到10年的车辆，需要每两年进行一次上线检测。安徽省自2022年2月1日起正式实行9座及以下非营运小微型客车免环保检测政策，即只需在第六年和第八年进行安全检测，而无需进行尾气检测。

对于10到15年的车辆，每年需要进行一次上线检测，包括安全检测和尾气检测。对于15年以上的车辆，每半年需要进行一次上线检验，以确保车辆的安全性能。

车主需要注意的是，如果车辆发生伤亡交通事故或非法改装被依法处罚，则仍需按照原规定周期进行检验。尽管6年免检政策免去了上线检测，但车主仍需每两年向交管部门申请领取检验合格标志。此外，超过三个年检周期未进行年检的车辆将被强制报废，6年免检期间每两年领取一次标志也算作一次年检周期。

为了确保车辆的安全性能和正常使用，车主应按时进行年检。如果需要预约年审服务，可以考虑使用相关的车检服务平台，以获得便捷的服务。