轿车从什么时候开始一年检两次了

汽车在使用十年后需要进行一年两次的年审。

具体来说，小型轿车和蓝牌面包车在新车上牌后的前六年每两年年审一次，六年后每年年审一次，十五年后则需要每半年年审一次。货车方面，新车上牌后每年年审一次，十年后则需要每半年年审一次。

不同类型的车辆，年检时间规定有所不同。非营运的小轿车等车辆，新车在前六年免检，此后每年年检一次。而车龄超过十五年的非营运小轿车等车辆，则需要每半年进行一次年检。对于营运载客车辆，年检频率为每年一次，但当车龄超过十五年后，也需要每半年进行一次年检。

对于大型营运载客汽车和载货汽车，其年检规定如下：车龄在十年内的每年年检一次，车龄超过十年的则需要每半年年检一次。车辆年检的具体时间可参考行驶证上登记的月份，确保在规定时间内完成年检。

需要注意的是，拖拉机和其他机动车每年需要进行一次年检。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。超过报废年限的车辆不能过户，但可以继续使用；如需买卖，可先到车管所办理该车的报废单，然后进行交易。