自适应巡航和车道保持辅助为何会停用

自适应巡航和车道保持辅助系统在运行过程中可能会遇到一些问题，其中“已停用”通常意味着系统无法正常工作。这可能是由于多种原因引起的：

自适应巡航和车道保持辅助系统主要用于识别道路上的车辆，但它们并不能识别所有的障碍物，例如修路时的雪糕筒。即使特斯拉最新版本的系统也无法识别所有障碍物。因此，当驾驶员在使用这些系统时，尤其是在玩手机的情况下，可能会遇到危险。

这些系统的主要功能是帮助驾驶员减少驾驶压力。通过这些系统，驾驶员可以在一定程度上放松，可以欣赏风景，甚至可以吃点东西。这些系统可以实现设定的车速行驶，并保持与前车的合理距离。

自适应巡航控制系统在设定车速的基础上，增加了与前方车辆保持合理间距的功能。通过车间距传感器、车速传感器和横摆角速度传感器检测的数据，系统可以判断前方是否有车辆。车间距传感器使用的是微波雷达或距离雷达。

当前方没有车辆时，自适应巡航系统将按照设定的车速行驶；而当前方有车辆时，系统会自动降低车速，以保持与前车的安全距离。自适应巡航系统具备以下四种典型功能：

(1) 当前方无车辆时，自适应巡航车辆将保持设定的车速行驶，驾驶员只需进行方向控制。

(2) 当前方出现目标车辆时，如果目标车辆的速度低于自适应巡航车辆，系统将自动降低车速，以确保与前车保持设定的安全距离。

(3) 当车辆与前车之间的距离等于安全车距时，系统将进行跟随控制，使两车保持相同的速度行驶。

(4) 当前方目标车辆发生移线或驾驶员变道后前方没有车辆时，系统将加速车辆以恢复到设定的行驶速度。