L3级自动驾驶指的是在特定的驾驶环境中,车辆可以自主完成驾驶操作和环境监控任务,无需驾驶员进行干预。
然而,驾驶员仍需保持高度的注意力,以便在紧急情况下能够迅速接管车辆。这体现了L3级自动驾驶的关键特性。
奥迪A8作为全球首款能够在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型,利用了24个传感器和41种驾驶辅助系统,实现了这一目标。然而,由于L3级别的定义模糊,相关政策法规难以确立,导致奥迪A8的L3级自动驾驶无法量产。
广汽新能源率先给出了L3级别的定义:高精准全路段全速域自动驾驶。具体来说,就是车辆能够在覆盖高精度地图的中国所有高速公路和城市快速路进行0-120km/h全速域自动驾驶。
值得注意的是,如果车辆只能实现部分速域或依赖道路标线识别,严格来说只能算是升级版的L2级自动驾驶。而L3与L2级自动驾驶的最大区别在于,L3级自动驾驶可以完全代替驾驶员进行驾驶,但需要强大的感知技术。
L2级自动驾驶主要依赖于“雷达+摄像头”进行环境感知,传感器能力有限,且容易受到恶劣天气的影响,无法满足L3级自动驾驶的基本需求。而高精度地图作为专供自动驾驶的最新黑科技,成为了实现L3及以上级别自动驾驶的关键。
高精度地图在L3自动驾驶中的作用主要体现在以下几个方面:提供更精确的地图信息,保障车辆在恶劣天气下的安全性,帮助车辆在高速过弯时获取路况信息,以及提高对静态物体的判断能力。
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