ECU中的程序是如何编写的？ECU位于哪里？

汽车ECU中的程序是根据汽车的特性用编程器写出来的，每个厂家的编程码都是独一无二的。

汽车ECU作为汽车的电控单元，主要功能是采集传感器的信息，然后计算出一些数值，再通过控制执行器进行相应的动作。在ECU的开发过程中，需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师等专业人员的紧密合作。

一个产品级的ECU应具备以下功能：

1. Bootloader：在开发过程中，下载程序和debug一般有专门的接口，量产后程序或许会进行更改，这就需要编写一个引导程序，用来程序的更新。

2. 信号采集：汽车上面会有很多传感器，有模拟信号和数字信号等，系统能对信号进行收集和处理。

3. 执行器驱动：发动机上面有很多的驱动器，比如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号主要两种，高低电平、PWM波等。

4. 通信：ECU和其它配件的通信是为了故障诊断和标定，可以快速、准确的找到汽车故障部位。

ECU通常被安装在发动机舱内的电瓶旁边，有些车型也会将其安装在方向盘下方的塑料板内，根据车型的不同，ECU的安装位置也有所差异。ECU俗称汽车中的行车电脑，通过ECU可以实现汽车对变速箱、发动机、娱乐系统、音响系统、刹车系统等地方的控制。当ECU出现故障时，汽车可能会出现仪表盘上故障灯乱跳、汽车油门和刹车紊乱等症状，这种情况需要及时到维修店或者4S店请专业人士进行检查和维修，防止在用车过程中出现安全隐患。

ECU对工作环境的要求不高，其电压范围一般在6.5V-16V之间，工作温度在零下40度到零上80度，可以承受1000Hz以下的震动，所以一般来说，ECU并不容易损坏，在日常用车时基本不需要对它进行维护。截至2019年9月，市面上越来越多的汽车改装厂可以对汽车提供刷写ECU的服务，通过刷写ECU可以实现汽车动力的提升，但是需要注意的是，刷写ECU会降低发动机的使用寿命，改装时一定要慎重。