自动驾驶ATO模式有哪些特点

全自动驾驶系统（ATO）基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术，实现了列车运行全过程的自动化。其主要特点包括：

一、兼容性：城市轨道交通自动化等级是向下兼容的，即按GoA4等级建设的线路可以按GoA2或GoA3模式运营。通常，GoA4等级的线路在开通初期均按GoA2等级运营一段时间，通过安全性指标评估和考核后，逐步过渡到GoA4等级运营。

二、高度自动化与深度集成：以行车为核心，信号与车辆、综合监控、通信等多系统深度集成，提升轨道交通运行系统的整体自动化水平。具体体现在列车上电、自检、段内行驶、正线区间行驶、车站停车及发车、端站折返、列车回段、休眠断电、洗车等全自动控制。

三、充分的冗余配置：信号系统在既有设备冗余的基础上，增加了冗余配置，包括头尾终端设备冗余、ATO冗余配置、与车辆接口冗余配置等。车辆则加强了双网冗余控制，并增加了与信号、PIS的接口冗余配置。

四、完善的安全防护：实现列车运行全过程的安全防护，包括：

• 增强运营人员防护功能，在车站及车辆段增设人员防护开关，对进入正线及车场自动化区域人员进行安全防护；
• 增强乘客防护功能，对乘客上下车及车内安全进行防护；
• 扩大了ATP的防护范围，车场自动化区域内列车运行进行ATP防护；
• 增加轨道障碍物检测功能，车上加装脱轨/障碍物检测器实现轨道障碍物检测功能；
• 增加应急情况下的各个系统联动功能，如火灾情况下的通风、行车、供电、广播、视频的联动等。

五、丰富的中心功能：列车全自动运行的全面监控；详细的各设备系统检测与维护调度；远程的面向乘客的服务：控制中心新增车辆调度及乘客调度，实现车辆远程控制、状态监控及乘客服务的功能；控制中心新增综合维修调度，实现供电、机电、信号、车辆的维护调度功能。