自动驾驶分为几个等级？

自动驾驶可以分为六个等级，这些等级基于驾驶自动化系统在执行动态驾驶任务时的角色分配以及有无设计运行条件限制。

目前，业界广泛采用的是由SAE International于2014年发布并于2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》，该标准将自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上，只有在L3级及以上才能被称之为自动驾驶，也被称之为高等级自动驾驶。

自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级，即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入。此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，该标准将于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”。

《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了SAE J3016的0-5级分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。