大众高尔夫A7 1.6轿车的ABS ESP灯为何会常亮？

在处理大众高尔夫A7 1.6轿车ABS和ESP灯常亮的问题时，我们经历了一个详细的故障诊断过程:

首先，我们更换了ABS泵，并且按照检测计划进行了ABS在线编码和ESP传感器单元的设定。尽管这些步骤都显示为正常完成，但仪表上的ABS和ESP灯依旧亮着。

接着，我们读取了ABS控制单元的故障码，发现惯性传感器无基本设定。根据这个故障码，我们重复了多次传感器设定操作，但是故障依旧存在。为了进一步确认问题，我们将ABS泵安装到同类车上进行测试，但惯性传感器无基本设定的问题依然无法解决。

在尝试更换新的ABS泵后，虽然ESP传感器单元的设定成功了，但是惯性传感器无基本设定的故障码却无法删除。随后我们再次进行了在线编码，但这次出现了在线编码无法完成的问题。

在多次在线编码未果的情况下，我们尝试了手动编码，但同样没有成功。为了解决这个问题，我们联系了厂家的技术支持，根据他们的建议，我们再次更换了ABS泵。

最终，当第三个ABS泵安装完成后，我们成功完成了在线编码和ESP传感器单元的设定，故障得到了解决。

通过这次维修，我们发现ABS泵自身故障是导致在线编码和ESP传感器设置不成功的根本原因。解决方案是更换ABS泵并进行在线编码和ESP传感器设置。

在维修过程中，我们还发现了ABS泵插头针脚与Portal系统电路图不符的问题。例如，实车ABS泵插头的31号针脚为空号，而Portal电路图中显示31号针脚有一根红黑线，但实际上这根线位于16号针脚上。同样，CAN总线的针脚位置也不一致，例如实车的26号针脚在Portal电路图中显示为43号针脚。

在处理此类问题时，我们需要仔细检查实车与电路图的差异，并根据实际情况进行维修。