清远机动车驾驶证期满换证条件是什么

清远机动车驾驶证期满换证的条件是：机动车驾驶人应在驾驶证有效期满前九十日内，向核发地或核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时，需填写申请表，并提交相关证明和凭证。

具体需要提交的材料包括：

1. 机动车驾驶证申请表；
2. 身份证明；
3. 机动车驾驶人身体条件证明；
4. 白底正面免冠彩色本人单人半身证件照；
5. 机动车驾驶证。

如果申请残疾人专用小型自动挡载客汽车，还需提交省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶证的有效期分为六年、十年和长期有效三种。在每个记分周期内，如果未记满12分，可分别换发十年有效期和长期有效的驾驶证。

另外，机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区时，应当向迁入地车辆管理所申请换证。若在核发地车辆管理所管辖区以外居住，也可以向居住地车辆管理所申请换证。申请时，需提交身份证明、驾驶证，并申报身体条件情况。

为了方便办理，机动车驾驶人可以委托代理人代理换证、补证、提交身体条件证明等业务，代理人申请时需提交代理人身份证明和共同签字的申请表或身体条件证明。