无证驾驶被抓会判刑吗

根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。

此外，《最高院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》进一步指出，无驾驶资格驾驶机动车辆交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任的，将以交通肇事罪定罪处罚。

无证驾驶的情形多种多样，包括但不限于：未取得机动车驾驶证；驾驶证被吊销或者暂扣期间驾驶机动车；驾驶与准驾车型不符的车辆；以及不符合驾驶条件而非法取得驾驶证等。其中，无证驾驶机动车造成交通事故的情况需要特别注意。

在无证驾驶事故中，保险公司是否会赔付是一个重要的问题。根据相关法律规定，保险公司的免责事由只有受害人故意造成交通事故这一种。因此，只要事故不是受害人故意造成的，保险公司就应当进行赔偿。具体而言，无证驾驶机动车造成交通事故的，保险公司在强制责任险限额内均应当对受害人予以赔付。这是因为交强险的目的不是为了惩罚驾驶人，而是为了保障受害人的利益。

总结来说，无证驾驶不仅可能导致罚款和拘留，还可能在严重情况下以交通肇事罪定罪处罚。同时，保险公司会在强制责任险限额内对受害者进行赔付，以保障受害人的权益。