如何进行转角传感器标定？

在进行转角传感器标定时，需要遵循一系列规范步骤以确保标定的准确性和有效性：

首先，要确保诊断仪已经正确连接，并且通信功能正常。接下来，进入车辆的对应车型界面，点击转角传感器标定选项。此时，系统会提示您确保轮胎处于直行状态，并且方向盘也需打正。确认无误后，点击确定，若系统提示标定成功，便完成了此步骤。

在标定完成后，需要进入ESP/ABS选项，点击清除故障，并重新读取ESP故障，确认无转角传感器相关故障，即表示操作完成。如果出现故障，则需重新进行标定。

需要注意的是，标定完成后必须进行试车，以确保传感器的准确性。试车时，需分别以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h的速度通过90°弯道，或在开阔路面上进行蛇形变道。如果故障依旧存在，则需要更换转角传感器并重新进行标定。

在进行转角传感器标定时，有两项关键注意事项：

• 车辆必须处于直行状态，方向盘打正，确保标定的准确性。
• 标定完成后，必须清除ESP故障，以确保车辆的正常运行。

通过遵循上述步骤和注意事项，您可以顺利完成转角传感器的标定，并确保车辆性能的稳定和安全。