汽车刹车时，四个车轮如何实现制动？制动机理是什么？

汽车刹车系统的功能在于使汽车减速或在最短距离内停车，以确保车辆安全行驶：

骑自行车时，大家都知道，仅靠前轮或后轮制动是不可取的。如果只是前轮制动，车体会产生很大的惯性力，导致车辆俯冲，车速过高时，容易翻车；而如果只是后轮制动，车辆会比较平稳，但是车主必须紧握方向盘，否则车辆会出现漂移或甩尾的现象。无论是前轮制动还是后轮制动，对车辆而言都是危险的，因此，车辆制动时，四个车轮必须同时制动。

汽车刹车系统是如何实现四个车轮同时制动的呢？车辆刹车系统采用液压制动，液体填充整个刹车管路，并且液体是不可压缩的，这确保了动力的100%传递。当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车系统中的刹车油会受到压力。

刹车系统运用了帕斯卡定律，即密闭容器中的液体，只要产生外压强，液体在保持静止状态不变的情况下，液体中任意一点的压强将会产生同样的变化值。车主踩下刹车踏板，给刹车油施加压力，压力通过刹车油100%传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘，从而产生巨大的摩擦作用力。

在刹车系统中，刹车油的可压缩性是要求最为严格的。这就意味着刹车油内部不能有空气，必须是全液体填充，并且刹车油中的含水量要控制在3%以下。因为车辆刹车时，刹车油的温度很高，如果水被蒸发产生水蒸气，会导致刹车油内部含有气体，刹车油的压缩行程过大，进而可能导致刹车失灵。

现在家用车基本都是前置前驱，车辆重心位于前面，这会导致前轮承受较大压力，后轮压力较小。在车辆刹车时，如果前后刹车力一致，容易造成前轮制动力不足，后轮制动力过大的情况。因此，刹车系统还具备制动力分配功能（EBD，Electronic Brakeforce Distribution）。

在车辆制动的瞬间，EBD能够精准计算出由于四个轮胎附着力不同而产生的不同摩擦力，并对刹车力进行自动调整。尤其是刹车过程中，由于路面差异和车辆惯性作用，车辆重心会发生转移，前轮承受较大作用力，即惯量前移。这时，需要对四个车轮的制动力进行合理分配。

例如，车主急刹车，车辆惯量前移，后轮承载作用力较小，前轮承载作用力较大。此时，车主可以提升前轮的制动力，降低后轮的制动力，以防止轮胎发生抱死现象。

综上所述，汽车刹车时，车辆四个轮胎是一起刹车的，但是在刹车过程中，前后轮胎的刹车作用力是不一样的。