如何进行四轮定位？

首先，当车辆进行转向操作时，转向轮会自动回正，这有助于确保车辆在直线行驶时的稳定性。这种自动回正的功能主要依靠转向轮的定位参数来实现。

这些定位参数主要包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束。

主销内倾角和主销后倾角是两个关键的定位参数，它们都具有使前轮自动回正的功能。然而，它们在不同速度下的表现有所不同。高速行驶时，主销后倾角对回正的作用更显著；而在低速行驶时，主销内倾角则更为重要。这些角度在设计悬架时已经确定，通常无法在后期进行调整。如果数值严重偏离标准范围，就需要进行修复。

与上述两个角度不同的是，前轮外倾角和前轮前束值是可以调整的。前轮外倾角指的是轮胎的旋转平面略微向外倾斜，以抵消悬架受力后的向内趋势，确保轮胎与地面的接触更充分。前束的存在是为了消除由外倾引起的“滚锥效应”。因此，四轮定位的校正通常只需调整这两个数值。

除了定期检查这些关键参数之外，拆装或更换悬架零部件时也需要进行四轮定位。这是因为四轮定位有一个相对精确的数值范围，零部件位置的细微变化或力矩释放都可能导致数值偏离标准范围。因此，为了减少轮胎不均匀磨损，建议车主定期进行轮胎交叉换位。

如果车辆在行驶过程中出现轮胎非正常磨损或跑偏现象，应及时前往一汽丰田经销店进行检查或调整四轮定位。这样可以确保车辆的行驶安全和性能稳定。