在陡坡上起步，是先踩油门还是先松离合？

当司机在陡坡上起步时，正确的做法是先松离合器，再踩油门:

在上坡停车时，不要拉手刹，而应该使用脚刹，这样可以避免车辆打滑。在准备起步的时候，将档位切换到一档，然后立即松开刹车踏板，右脚迅速移到油门上。接着，松开离合器，确保车辆平稳行驶。整个过程需要快速完成，以防止车辆发生打滑。

想要熟练掌握手动挡车辆在陡坡上起步的操作，驾驶员需要对油门和离合器的配合有很好的掌握，并且能够准确控制力的大小。如果操作不当，可能会导致车辆熄火或打滑。在跟车的情况下，建议司机与前车保持一定的距离，以免受到前车打滑的影响。

当车辆在摇晃并开始向前行驶时，驾驶员应将脚从刹车移到油门上。可以缓慢而均匀地加油，避免突然加满油让车辆“跳出来”，或者因为加油过猛导致车辆熄火。关键在于离合和刹车、离合和油门的配合要好。

对于小排量涡轮增压发动机的车辆，在坡道起步时，需要注意发动机转速。如果转速太低，即使控制好离合器，车辆也难以启动。因此，在坡道起步时，建议先松开刹车，然后根据车辆怠速情况适当加油。如果怠速较高，可以慢慢松开离合器并加油；如果怠速较低，需要在中途正确加油并提高转速。

每辆车的性能不同，尤其是公交车和私人用车，即使是同一款车型，性能也会有所不同。因此，驾驶员在坡道起步时，需要根据车辆的具体情况进行操作。比如，公司用车的怠速普遍低于公交车，因此在坡道上更容易熄火。为了防止车辆在坡道上熄火，驾驶员需要确保离合器和油门的配合恰到好处。

在坡道起步时，先松开驻车制动器，让车辆平稳停下。然后，慢慢松开离合器，同时加大油门。当离合器完全松开时，用力踩下油门踏板，听到车辆轰鸣的声音，感觉车辆要向前行驶，但被手刹挡住时，迅速松开手刹。这个过程需要一定的技巧和经验，驾驶员需要通过实践来掌握正确的操作方法。

通过以上步骤，可以确保车辆在陡坡上平稳起步。需要注意的是，整个过程中要保证车辆在斜坡上平稳停下，如果车辆没有完全停下，系统可能无法正常工作。此外，系统提供的制动力仅存在两秒，因此在坡道上停车后，松开刹车时，刹车系统会持续对四个车轮施加制动力两秒，以防止车辆向后溜车。